Näyttelijä Liisi Tandefelt perusti 1994 Teatteri Avoimet Ovet oman jo 1970-luvulla alkaneen kiertuetoimintansa tueksi. Kiertueet suuntautuivat sekä ulkomaille että kotimaahan ja lisäksi useat esitykset televisioitiin. Pysyvän esitystilan etsinnät johtivat tulokseen 1997, kun Tandefelt löysi Museokadun tyhjäksi jääneen pankkisalin ja näin Teatteri Avoimet Ovet asettui aloilleen. Teatterin esikuvina toimivat keskieurooppalaiset kahvila- ja teehuoneteatterit, kohtauspaikat, kulttuuriklubit. Esitystoiminta Töölössä alkoi huhtikuussa 1998. Tandefelt jatkoi näyttelemistä, lavastamista ja pukusuunnittelua omassa teatterissaan, mutta kutsui myös kansainvälisiä, erityisesti saksalaisia, vierailijoita Museokadulle. Ohjelmistossa oli vahva painotus musiikkiin ja kirjallisuuteen.
Liisi Tandefeltin kaudella (1998–2003) teatterin ohjelmistossa oli paljon klassista musiikkia, koska hänellä oli hyvät suhteet alan taiteilijoihin. Myös runous oli keskeisellä sijalla. Heini Tolan aikana (2004–) teatterin ohjelmiston perustana on vahva draama, erityisesti kotimaiset tekstit. Omia tuotantoja on vuosittain kaksi ja ensi-iltaa seuraa n. 30 näytöstä. Lisäksi ohjelmistossa on vierailuja sekä yhteistuotantoja. Klassisen musiikin konsertit ovat Tolan kaudella jääneet pois, mutta musiikkia on ohjelmistossa edelleen; esimerkiksi tangoa ja laulelmailtoja. Samoin runoiltoja sekä kirjailijoiden nimikkoiltoja järjestetään säännöllisesti.
1994 Teatteri Avoimien Ovien Kannatusyhdistys ry perustetaan
1997 teatterille löytyy pysyvä tila Töölöstä vanhasta pankkisalista
1998 ensimmäiset esitykset omassa tilassa
1998 Teatteri Avoimien Ovien Ystävät ry perustetaan
2000 Vuoden esteettinen teko -palkinto
2000 osallistuminen Helsingin kulttuurikaupunkivuoteen
2002 vuokranantaja remontoi taloa ja teatteri joudutaan sulkemaan osaksi vuotta
2002 Heini Tola vierailee ohjaajana Sisäkuvia-esityksessä
2003 Liisi Tandefelt jää eläkkeelle ja kutsuu johtajaksi Heini Tolan
2004 Heini Tola aloittaa taiteellisena johtajana
2005 Meitä on monta – sotalapset ja sotaorvot kertovat kiertueella Ruotsissa
2006 Avoimet Ovet hyväksytään Teatterikeskus ry:n jäseneksi
2006 näyttämö siirretään keskelle salia
2008 10-vuotisjuhlanäytelmä Yksityisiä keskusteluja
2009 Vuoden Teatteri -palkinto
2010 Kuin ensimmäistä päivää jatkaa kolmannelle loppuunmyydylle kaudelle
2011 uusi näyttämö vanhan talkoilla rakennetun tilalle
2011 Terveyttä taiteesta -tunnustus Irti minusta -työryhmälle
2012 Avoimet Ovet liittyy Teatteria lasten ja nuorten arkeen ry:n jäseneksi
2012 Kansanvalistusseuran säätiö irtisanoo teatterin vuokrasopimuksen
2013 Avoimet Ovet avaa uuden näyttämön Erottajalla
Teatterissa on neljä vakituista työntekijää hallinnollisissa ja teknisissä tehtävissä. Kaikki taiteilijat palkataan produktiokohtaisesti. Teatteri Avoimissa Ovissa on vuosittain n. 125 esitystä ja yli 10 000 katsojaa.
Teatteri Avoimien Ovien toimintaa tukevat Helsingin kulttuurikeskus ja opetus- ja kulttuuriministeriö sekä Teatteri Avoimien Ovien Ystävät ry ja nimikkotuolin lunastaneet.